最新的文档上看到 entity 可以设置方向了，https://cesium.com/learn/cesiumjs/ref-doc/Entity.html#.ConstructorOptions ，注意 orientation <可选> 指定实体方向的属性。

官网文有提：

https://cesium.com/learn/cesiumjs-learn/cesiumjs-creating-entities/#3d-models

默认情况下，模型是直立面向东的。通过Quaternion 为Entity.orientation属性指定 a来控制模型的方向。这控制了模型的航向、俯仰和滚动。

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-123.0744619, 44.0503706);
var heading = Cesium.Math.toRadians(45.0);
var pitch = Cesium.Math.toRadians(15.0);
var roll = Cesium.Math.toRadians(0.0);
var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll));

var entity = viewer.entities.add({
    position : position,
    orientation : orientation,
    model : {
        uri : '../../../../Apps/SampleData/models/GroundVehicle/GroundVehicle.glb'
    }
});
viewer.trackedEntity = entity;

最近也有这方面需求，顺带研究下，找到这个文章，希望对诸君有用 Cesium深入浅出之可视域分析

同求

搞了许久，也没实现使用GroundPolylinePrimitive创建贴地线动态改变其线宽，已改为使用viewer.entities.add方式加载Entity类型的polyline。

你是看到了有断开的部分，其实你应该发现上面几个圆柱已经重合了。

拿第一段来说：

entities.add({
    position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.472305, 35.416434, -965),
    cylinder : {      
            length: 200,
            topRadius: 10,
            bottomRadius: 10,
        material : Cesium.Color.fromRandom({alpha : 1.0})
    }
});

高程为 -965，高度为 200，那么这段圆柱的最低点高程为 -965-200/2 = -1065；最高点高程为 -965+200/2 = -865；也就是说它是以 -965 为中心向两头延伸。

因此该这么计算

https://sogrey.top/Cesium-start-Example/examples/other/cylinders.html

同求，之前有过需要实现立体温度场需求，与此效果相似

这个viewer.entities应该不能满足，可以使用scene.primitives。只要给位置矩阵设置旋转就行。

示例地址(需要npm run build编译源码后可见)： http://localhost:8080/Apps/Sandcastle/index.html?src=development/Cylinder.html&label=Development

我简单修改了官方源码，只加了一行代码：

//在 41 行后加上
Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(modelMatrix,
                                 Cesium.Matrix3.fromRotationY(Math.PI/4),//绕Y轴旋转 π/4
                                 modelMatrix);

https://sogrey.top/Cesium-start-Example/examples/model/development_Cylinder.html

可以再详细描述下，到底是什么报空了，或截图看下错误日志和相关代码

官方api有提供Cesium.MapboxImageryProvider,不妨试下。 MapboxImageryProvider https://blog.csdn.net/A873054267/article/details/86479829

官方有 polyline添加材质Cesium.PolylineArrowMaterialProperty,这样的箭头在一端，看你的貌似在中间

该博主的github来了 Cesium学习系列汇总 |Cesium学习笔记汇总_cumtzheNo1_新浪博客| Cesium学习笔记汇总_cumtzheNo1_源码 @YanzheZhang

示例中人家是封装的，渐变色有一个状态位控制

Cesium.ExpandByMars.styleBM = !0

cesium 中可查阅 Cesium3DTileStyle

https://github.com/AnalyticalGraphicsInc/3d-tiles/tree/master/specification/Styling

模型默认就有这个属性字段，默认值为空字符，创建时若设置了，就是设置后的值。

cesium 飞线 瓣体传感器(雷达扫描) 效果 github

http://cesium.xin/wordpress/archives/204.html

从楼主提供的代码看，是想模拟鼠标点击画布中心点来拾取模型，如果中心点处确实有模型应该能拾取到，亲测过： 但如果中心点没有模型，那就拾取不到。

@admin #10楼

Cesium 我也是刚入门，之前是做Three.js的，理解起来可能容易些。

欢迎入群 QQ群: 807482793

群文件里有 激光点云las处理工具

cesium的las、点云之前涉及很少，不过在GitHub发现个工具开源库：https://github.com/mattshax/cesium_pnt_generator

看看对你有没有帮助。

目前思路：

//得到射线
var ray = new Cesium.Ray(origin, direction);
//发射线与场景中碰撞得到第一个碰撞结果，
//碰撞到场景中3D瓦片模型，返回碰撞结果，包括碰撞到的模型及位置
//未检测到碰撞返回undefined,
//碰撞地形返回object是undefined,但position有值
var result = scene.pickFromRay(ray /*,[],0.1*/ );

@admin #8楼

哇哦，竟然推荐我的，有点受宠啊。