目前思路：

//得到射线
var ray = new Cesium.Ray(origin, direction);
//发射线与场景中碰撞得到第一个碰撞结果，
//碰撞到场景中3D瓦片模型，返回碰撞结果，包括碰撞到的模型及位置
//未检测到碰撞返回undefined,
//碰撞地形返回object是undefined,但position有值
var result = scene.pickFromRay(ray /*,[],0.1*/ );

@admin #8楼

哇哦，竟然推荐我的，有点受宠啊。

@admin [#6楼](#comment6)

自己学习随手记，已加

https://sogrey.top/Cesium-start/

猜想：会不会是太高，跑到相机背后去了，导致看不到。 调整相机高度试试看。

@ordinary [#4楼](#comment4)

就是上面说到的移除掉它：

_viewer.scene.primitives.remove(primitive) → Boolean

参考文档：https://cesium.com/docs/cesiumjs-ref-doc/PrimitiveCollection.html?classFilter=PrimitiveCollection#remove

这是我记录的笔记

@admin #1楼 tks very much

在官方示例上做销毁操作依然同样问题，不知道为什么。

目前找到一个办法：

_viewer.scene.primitives.remove(primitive) → Boolean

既然销毁不行就做移除操作。实测有效，对象被移除了。

@admin [#1楼](#comment1) 感觉似乎不是，我销毁前还判断了.isDestroyed()

if (ps && ps instanceof Cesium.ParticleSystem && !ps.isDestroyed()) {
    // ps.destroy();//DeveloperError: This object was destroyed, i.e., destroy() was called.
    ps.show = false;
}

Cesium 添加粒子，位置modelMatrix是个Cesium.Matrix4 4x4矩阵，只要能得到这个矩阵就行。